蛇形急救机器人

履带可变形急救机器人

骨伤幸存者辅助救援机器人

骨伤幸存者运载机器人

　　近日，中国21世纪议程管理中心发布通知，由js6666金沙登录入口牵头承担的国家重点研发计划“灾害现场危楼内部急救机器人装备研发”项目以优异的成绩顺利通过项目综合绩效评价。

　　“灾害现场危楼内部急救机器人装备研发”项目于2020年5月正式获科技部批准立项，沈阳自动化所田建东研究员担任项目负责人，中国地震局地质研究所马胜利研究员担任项目跟踪专家组组长，湖南大学王耀南院士担任项目技术顾问专家组组长。项目参与单位包括天津大学、中国地震应急搜救中心、大连理工大学、解放军总医院第三医学中心、中国医科大学、中国建筑科学研究院有限公司。

　　项目团队在专业机构、承担单位和专家组的指导下，经过3年努力攻关，克服时间紧任务重、疫情影响等困难，圆满完成了研制任务。项目针对基于人机协同的危重伤员肌肉注射、四肢止血、给水给氧以及骨伤幸存者固定、搬运、多楼层转运、全天候视觉与复杂环境感知、伤员对机器人化救援的恐惧避免等，研制了便携式蛇形急救机器人、履带可变形急救机器人、骨伤幸存者辅助救援机器人和骨伤幸存者运载机器人。

　　项目执行期间，研制的救援机器人面向中国国际救援队在国家地震紧急救援训练基地进行了应用示范，受到了救援队的高度评价。救援机器人同时参加了“应急使命 2023”演习, 在演习中面向救援人员进行了操作讲解和演示应用，提高了救援效率，获得了广泛关注。

　　后续团队将加强成果应用，继续服务于我国应急救援事业。（机器人学研究室）